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智能化发展是桁架机器人技术的发展方向

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智能化发展是桁架机器人技术的发展方向

发布日期:2021-04-16 作者:tjsanhuan.cn 点击:

智能化发展是桁架机器人技术的发展方向

    在“十五”期间,我国曾把包括焊接型桁架机器人在内的示教再现型工业全自动桁架机器人的产业化关键技术作为重点研究内容之一,其中包括焊接型桁架机械手(把弧焊与点焊机械手作为负载不同的一个系列机械手,可兼作弧焊、点焊、搬运(高智能的龙门自动上下料)、装配、切割作业)产品的标准化、通用化、模块化、系列化设计;弧焊机械手用激光视觉焊缝跟踪装置的开发,激光发射器的选用,CCD成象系统,视觉图象处理技术,视觉跟踪与机械手协调控制;焊接型桁架机械手的离线示教编程及工作站系统动态模仿等。  

    桁架机器人是一种建立在直角X,Y,Z[1] 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

    桁架机器人

    桁架机器人的特点:

    1,高效--------其各轴以极高的速度直线运(yun)行,可(ke)用伺服(fu)电机(ji)快速响(xiang)应;

    2,稳定-------极小的重(zhong)复性误差,最高(gao)可达0.05mm;

    3,高强(qiang)度------7x24小时工作,不需要(yao)吃饭(fan)、睡觉、抽烟等;

    4,高精(jing)度(du)(du)------定位(wei)精(jing)度(du)(du)可达0.02mm(基(ji)于制(zhi)作成本原因,可根据使用工况适当放大定位(wei)精(jing)度(du)(du));

    5,性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;

    6,操作(zuo)简单------基于直角坐标体系,其运动(dong)参数较为简单。

    在(zai)(zai)新(xin)的(de)历(li)史(shi)时(shi)期,面对新(xin)的(de)机(ji)遇和挑战,只有一方面紧跟世界科技(ji)发(fa)展(zhan)的(de)潮(chao)流,研(yan)究与开发(fa)具有自主知识产权(quan)的(de)基础制造(zao)装备;另一方面,仍然通过(guo)引进和消(xiao)化,吸收(shou)一些现(xian)有的(de)先进技(ji)术,踩在(zai)(zai)别(bie)人的(de)肩膀上(shang),尽快缩短(duan)和别(bie)人的(de)差距。并通过(guo)应(ying)用研(yan)究和二次(ci)开发(fa),实现(xian)技(ji)术创新(xin)和关键设备的(de)产业化,提高我国(guo)制造(zao)业在(zai)(zai)国(guo)际竞争舞台上(shang)的(de)地位。

    桁架机器人在未来必将朝着更加智能化发展。


本文网址:http://tjsanhuan.cn/news/403.html

关键词:桁架机器人,桁架机械手,桁架一体机

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